Родился 22 октября 1925 года в поселке Самбековский, ныне в черте города Новошахтинска Ростовской области, в семье рабочего. Отец воевал в Первую мировую войну, заслужив четыре Георгиевских креста. Он с детства воспитывал в сыне лучшие мужские качества: силу и стойкость, смелость и отвагу.

    Окончив семилетку, Пётр в 1940г. поступил в Красносулинское ремесленное училище. После окончания училища работал в мартеновском цехе Сулинского металлургического завода.В августе 1941 года Дернов был эвакуирован в Сокулукский район, Фрунзенской области (ныне Бишкек) и работал токарем на заводе и в мастерских МТС.

     Более года Пётр Дернов обивал порог военкомата. 17 апреля 1944 Дернов был призван в ряды Красной Армии Кагановическим райвоенкоматом. (Книга учета призванных; порядковый номер 23)С мая по июнь 1944 П. С. Дернов находился в запасном учебном кавалерийском полку, оттуда был призван в воинскую часть и 17 августа 1944 года зачислен автоматчиком 4-го эскадрона, 24-го гвардейского кавалерийского полка, 5-й гвардейской кавалерийской дивизии, входящей в состав 3-го гвардейского кавалерийского корпуса, которым командовал Герой Советского Союза, гвардии генерал-лейтенант Осликовский Николай Сергеевич.В январе 1945 году советские войска подошли к германско-польской границе. В боях за овладение переправой у реки Вадонг /Польша/ городом Алленштейн (сейчас Ольштын). Город играл важную стратегическую роль в планах фашистского командования и ведущие к городу топи болот и лесные чащобы были перекрыты заграждениями, дома и ближайшие хутора были подготовлены фашистами к длительной осаде.

        Это было 26 января I945 года. 1315-й день войны. Впереди, у обочины дороги, там, где она огибала холм, захлебываясь, бил пулемет. Бойцы залегли. - Дзот! – крикнул кто-то из солдат. Конники 4-го эскадрона и минометчики попали под губительный огонь. Принимается решение срочно отвести взвод в сторону и ударить по вражеским пулеметчикам из минометов. Вскоре, расчеты, не окапываясь, открыли огонь. Пулемет замолчал, но как только бойцы эскадрона начали подниматься, снова ожил. Так повторялось несколько раз. - Смотри, старина, смотри! – крикнул кто-то. К дзоту, прижимаясь в земле, шел боец. Огонь усилили. Первые полсотни метров боец преодолел быстро - складки местности прикрывали его от вражеских пуль. Потом фашист обнаружил его и перенес огонь на смельчака: прямо перед ним заплясали фонтанчики снега. Огонь не прекращали. Тем временем смельчак подполз почти вплотную к дзоту. Чтобы не поразить его, командир отдал команду перенести огонь по вражеским окопам. И тут снова застрочил пулемет. Наш боец метнул в амбразуру гранату, затем другую. Но как только бойцы эскадрона поднялись в атаку, вражеская огневая точка сжила снова. Тогда гвардеец по примеру Александра Матросова, выждав момент, метнулся к дзоту и телом закрыл амбразуру. В ту же минуту кавалеристы устремились в атаку.После боя узнали имя героя. Это был гвардии рядовой Петр Сергеевич Дернов. Тогда ему было 19 лет.

        Похоронен в Вадонге (Польша), где Герою установлен памятник.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и геройство гвардии красноармейцу Дернову Пётру Сергеевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.